Пять шагов к независимости. Когда мы отдадим рули роботам? [МОТО 2030]

"13.03.2020 13:27"

О автономных автомобилях говорят и пишут уже давно, но они все еще являются скорее несбыточной мечтой, чем элементом реальности. Некоторые люди скучают по ним, другие боятся их, и меньше всего мы думаем о них как о методе снижения количества жертв дорожно-транспортных происшествий.

О автономных автомобилях говорят и пишут уже давно, но они все еще являются скорее несбыточной мечтой, чем элементом реальности. Некоторые люди скучают по ним, другие боятся их, и меньше всего мы думаем о них как о методе снижения количества жертв доро...
Fot. Moto

MOTO 2030 — это серия Gazeta.pl, выпускаемая каждую пятницу, в которой мы обсуждаем наиболее важные темы, касающиеся будущего автомобильной промышленности, транспорта и технологий. Машины, дороги и города очень динамично меняются на наших глазах. Каждую пятницу журналисты Moto.pl будут писать об этих изменениях. Здесь вы можете найти все статьи из серии MOTO 2030.

В развитых странах, таких как Европейский Союз, дорожно-транспортные происшествия являются одной из основных причин преждевременной смертности и серьезных травм. По данным Еврокомиссии, в 2018 году из-за этого погибло более 25 тысяч человек. люди. Польша уже много лет находится на вершине этого рейтинга.

Автономные автомобили помогут снизить количество аварий

Предыдущие планы предусматривали сокращение числа жертв до менее 16 000. люди. По оценкам ВОЗ, во всем мире от них умирает более 1,3 миллиона человек. Роботы могут помочь нам сократить эти цифры на порядки, но для них это будет непростая задача. Самое большое препятствие - это мы - люди.

Пять уровней независимости

Уже в 2014 году Американское общество инженеров автомобильной промышленности (SAE) разработало стандарт J3016, который делит автоматизацию вождения на пять последовательных уровней. На самом деле их шесть, но первый, отмеченный «0», означает отсутствие какой-либо помощи водителю. Работают только системы безопасности, такие как ABS и ESP, экстренное торможение и различные предупреждающие «зуммеры». Только с третьего уровня можно говорить о частичной автоматизации вождения.

Диаграмма уровней автоматизации вождения, созданная SAE.Диаграмма уровней автоматизации вождения, созданная SAE. Фото. SAE

Первый уровень – автоматизация отдельных элементов

Признание соответствия автомобиля условиям первого уровня автоматизации вождения означает, что он способен выполнять одну деятельность под постоянным контролем водителя, но самостоятельно. Чаще всего речь идет об активном/адаптивном круиз-контроле (АСС), который помимо поддержания постоянной скорости контролирует пространство перед автомобилем с помощью датчиков (радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков). ) и затормозит, если перед ним появится машина. Он также способен подстроить под него скорость и вернуться к предполагаемой скорости, когда препятствие исчезнет. Теоретически машина первого уровня могла бы иметь и другие функции, например удержание полосы движения, но на практике о таком не слышно.

Второй уровень — два действия одновременно

Оборудованный таким образом автомобиль при определенных условиях позволяет автоматизировать более одного элемента, необходимого для вождения. Однако все равно все придется делать при участии водителя. Цель такой автоматизации – не взять на себя управление автомобилем, а повысить безопасность, когда водитель «забывает» повернуть или затормозить. Трудно выразить это статистикой, но на практике это означает явное повышение безопасности.

Все больше современных автомобилей отвечают требованиям второго уровня, который позволяет нам ездить, при котором наше транспортное средство будет ускоряться, тормозить и следовать по полосе самостоятельно.

Большинство решений также пытаются удержать машину посередине полосы движения. Однако если отпустить руль, то через несколько секунд система предупредит водителя, а затем перестанет работать или уведет машину на обочину. Последние версии работают с емкостными датчиками, размещенными в ободе руля, поэтому их невозможно обмануть, искусственно нагрузив его. Руки на руле!

Уровень третий – автоматизация условного вождения

Здесь начинается настоящая независимость машин. Автомобиль третьего уровня в некоторых ситуациях может путешествовать один. Например, на шоссе или в пробке он будет самостоятельно ускоряться, тормозить и поворачивать в течение более длительных периодов времени. Присмотр водителя необходим всегда, поскольку, когда система решает, что ситуация ему не по силам, человек должен немедленно взять на себя управление автомобилем. Поэтому, хотя вы и можете отпустить руль, ваше внимание должно все время оставаться сосредоточенным на дорожной ситуации.

Мы постепенно приближаемся к этому этапу в автомобильной промышленности. Первым официально сертифицированным автомобилем 3-го уровня, поступившим в продажу, стала нынешняя модель Audi A8 (хотя у руководства Tesla на этот счет другое мнение). Теоретически он может ездить один, но пока правила этого не позволяют.

Четвертый уровень – самостоятельное вождение, но не везде

У таких машин наконец-то появится руль и педали. Автомобиль четвертого уровня не потребует присмотра человека. При определенных условиях и определенных условиях он пройдет весь маршрут без посторонней помощи. Например, представьте себе городские такси, построенные таким образом.

Машин четвертого уровня пока в продаже нет, хотя технических препятствий на этом пути нет. Есть и другие, о которых мы напишем в конце.

Пятый уровень – полная автоматизация вождения

При создании машина пятого уровня сможет двигаться самостоятельно в любой ситуации — когда угодно и где угодно. Никаких рулевых устройств мы в нем точно не обнаружим, поскольку перехват управления автомобилем человеком не соответствует его предположениям. Это песня будущего и цель, к которой стремятся продюсеры.

Почему нам все еще нужно ехать

Минимизация интегральных схем и увеличение их вычислительной мощности лишь недавно позволили создавать настолько маленькие и эффективные компоненты, что их можно использовать в автомобилях для независимого анализа. ситуации.

Согласно закону Мура, производительность процессора удваивается примерно каждые два года. Именно поэтому мы имеем дело с огромным ускорением развития беспилотных автомобилей. Вычислительная мощность больше не является препятствием.

Есть много других проблем, и самая большая из них — это живые драйверы. Они вносят в дорожное движение хаос и элемент непредсказуемости, что может удивить самую «умную» машину. Есть сторонники теории, что автономные автомобили уже более безопасны и, по статистике, такое изменение будет полезно для нашего здоровья.

Безопаснее – что это значит?

Машины, управляемые компьютерами, стали бы причиной аварий даже в нынешней системе, но, вероятно, реже, чем водители сейчас. Каждая спасенная жизнь стоит такой трансформации. Только до этого нам придется столкнуться с изменением менталитета и преодолением психологической границы. На данный момент нас гораздо меньше беспокоит тот факт, что мы массово погибаем на дорогах по собственной вине, чем мысль о том, что причиной смертельного ДТП могла стать машина.

Большинство сторонников поддерживают идею о том, что беспилотные транспортные средства можно допускать на дорогу только тогда, когда они полностью безопасны. Но мы никогда не будем уверены на 100 процентов. Как и в случае с воздушным транспортом, всегда может оказаться, что в программном обеспечении есть ошибка, которую сделал... человек.

Нам просто нравится контролировать ситуацию

Другой проблемой может быть привязанность водителей к вождению и нежелание меняться. Молодое поколение делает это гораздо проще, но широкой публике, безусловно, потребуется много времени, чтобы это принять. Возможно, потребуется смена поколений.

Несовершенство инфраструктуры — чуть меньший барьер, но чем ближе она к совершенству, тем эффективнее в ней работают машины. Целью является создание сети дорог с единой разметкой и отсутствием столкновений, полностью изолированных от пешеходного движения. В зависимости от страны и континента реальность более или менее далека. Взглянув на польские дороги и систему указателей, можно догадаться, где мы находимся.

Будущее за 5G

Еще одна задача, которую предстоит решить, — это безотказная и быстрая сеть связи, как между автомобилями (car-to-car), так и в широком диапазоне (car-to-все). Автомобили уже способны создавать хорошее изображение окружающей среды на основе информации от встроенных датчиков (ультразвука, радара, лазерного лидара и различных камер, в том числе инфракрасных), но эффективная связь выведет это в другое измерение.

В этом вопросе есть шанс на бурное развитие. Большинство производителей автомобилей и компаний-разработчиков решений видят свое будущее в технологии 5G.

Сколько нам еще ждать?

Когда мы можем ожидать появления беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования? Это определенно довольно отдаленное будущее. Первые пилотные проекты должны появиться в текущем десятилетии. Это будут экспериментальные сети автономных такси и попытки автоматизировать автомобильные перевозки грузов, особенно на континентах, требующих больших расстояний (Северная Америка, Австралия). Tesla обещает, что первый тягач этой марки — электрический Semi — будет оснащен продвинутым автопилотом, благодаря которому водитель станет лишь диспетчером.

Прежде всего, нормативные акты необходимо адаптировать к техническому развитию. Это задача, стоящая перед политиками, и чтобы ее выполнить, они должны сначала убедить общественность. Это может быть очень сложно, потому что мы боимся восстания машин прямиком из фильма «Терминатор» и не осознаем, что сами представляем большую угрозу.