Увидим ли мы эти беспилотные автомобили на наших дорогах или нет? Еще до пандемии я считал, что это дело ближайших нескольких лет (я имел удовольствие ездить на передовых прототипах, в том числе Nissan, Renault и Volvo, на дорогах общего пользования). Когда мы столкнулись с социальной изоляцией, масками и прививками, мой энтузиазм угас. Тогда легче было делать мрачные прогнозы о том, что роботизированное вождение постигнет та же участь, что и 3D-технологии на телевизорах – они исчезнут, не успев получить широкого распространения. Я ошибался.
Автономное вождение снова становится модным. Это уже вызывает разочарование среди водителей за рубежом (автономные такси иногда блокируют улицы Сан-Франциско и затрудняют проезд машинам экстренных служб). В Европе и Азии робко выходит на дороги в виде первых автомобилей с более совершенным адаптивным круиз-контролем (так называемый третий уровень вождения, означающий постоянное наблюдение за дорогой водителем, который может оторвать руки). руль). Компании снова стремятся сообщить о новых инвестициях в развитие технологий. Среди них был концерн Bosch, который похвастался результатами работы одного из крупнейших своих центров в мире. Чтобы узнать больше о прогрессе технологий, я отправился в Будапешт.
Что стимулирует воображение?
Расходы на исследования сами по себе стимулируют воображение. Половина бюджета центра в Венгрии приходится на технологии автономного вождения. Остальное — это инвестиции в технологии датчиков и приводов для электромобилей. Германия инвестирует не только в новые камеры, радары и современные компьютеры, но и в системы рулевого управления с электроусилителем (полезные для помощников по поддержанию полосы движения и автоматической парковки). В список планируемых новинок также входят лазерные лидарные сканеры (Bosch готовит первое поколение статических модулей, сканирующих только выбранную область, а не всё окружение). Немецкая компания только делает первые шаги в области автомобильных лазеров. В отличие от небольших специализированных компаний, присутствующих на рынке уже много лет, Bosch заинтересована только в массовом производстве.
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Иштван Саси, руководитель инжинирингового центра в Будапеште, не оставляет сомнений. Автономное вождение высочайшего уровня (водителю не придется наблюдать за дорогой или транспортным средством без присмотра человека) станет в первую очередь достоянием транспорта. Поэтому нам потихоньку приходится привыкать к мысли, что на трассе нас будут пропускать беспилотные грузовики (робототехника 5 уровня), которые будут курсировать между крупными логистическими центрами. Не исключено, что это будут водородные грузовики, поскольку Германия возлагает большие надежды на эту технологию (в Германии уже начато серийное производство элементов и приводов).
А как насчет автономных легковых автомобилей? Их тоже будет немало, но это будут в первую очередь автомобили, водитель которых будет обязан постоянно наблюдать за дорогой, чтобы в случае необходимости немедленно взять управление транспортным средством на себя. Иштван Саси утверждает, что дело не только в технике, но и в стоимости. Автономные легковые автомобили (высший уровень роботизированного вождения) будут настолько дорогими, что группа клиентов ограничится самой состоятельной клиентурой. Поэтому легко предположить, что продажи автомобилей будут незначительными. А поскольку их будет мало, то производство комплектующих для автопроизводителей будет не очень выгодно компаниям, работающим на массовом рынке. Следовательно, мы увидим значок «5-го уровня» на грузовике и значок «3-го уровня» на легковом автомобиле.
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Что нас ждет в ближайшие годы? Bosch, как и ее местный конкурент ZF, предсказывает эпоху упрощенных датчиков, которые будут работать с очень продвинутыми бортовыми компьютерами с высокой вычислительной мощностью (и очень высокой закупочной ценой). Они будут анализировать изображения с многочисленных камер, ультразвуковых датчиков и лидаров. И все это, естественно, при поддержке серверов (так называемых облачных данных), с которыми автомобиль поддерживает постоянное подключение к Интернету.
Я ехал, тормозил и парковался. Эмоции? Нет
Революция будет происходить постепенно. Я обнаружил это, когда тестировал несколько систем помощи водителю на закрытом испытательном треке компании. Они облегчат нам внедрение полностью автоматизированного вождения. Итак, я водил машину, которая помнила ранее пройденный маршрут, наблюдала за процедурой автоматической парковки и работой системы защиты от столкновений. Что вызвало самые большие эмоции? Ни один из них. Все они функционировали практически идентично аналогичным системам в автомобилях, которые уже ездят по польским дорогам. Изменения будет трудно обнаружить. Запас хода по запомнённому маршруту постепенно увеличится (например, маневры перед домом), улучшится распознавание объектов (лучшее распознавание пешеходов, велосипедистов, водителей мопедов и животных), а системы автоматического торможения Чтобы избежать столкновений, система будет реагировать немного быстрее и на более высокой скорости. Легко создать впечатление, что, прежде чем мы это узнаем, режим автономного вождения уже появится в нашей следующей машине (и я имею в виду не только Tesla).
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Я посетил инженерный центр Bosch в Будапеште Томаш Окуровски
Конечно, без соответствующих датчиков (и программного обеспечения, конечно) ничего сделать не получится. И в новых машинах их будет все больше (боюсь, что затраты на ремонт мелких аварий вырастут впечатляющими темпами). Признаюсь, больше всего меня впечатлил огромный зал со специальными климатическими камерами для тестирования электроники. Хотя я побывал во многих подобных местах, по количеству оборудования выделяется инжиниринговый центр в Будапеште. Я никогда не видел столько устройств в одном месте. Не менее впечатляющей была возможность установки дополнительных камер. К сожалению, фотосъемка в этом районе запрещена, а также возле гаражей с замаскированными автомобилями (все они оснащены лидарными головками на крыше и других кузовных элементах).
Так когда же мы увидим широкое распространение автономного вождения в легковых автомобилях (в индустрии инженеров и программистов активно используется термин «демократизация роботизированного вождения»)? Быстрее, чем мы думаем. К сожалению, никто не указал даже примерную дату. Так что остается только набраться терпения и следить за обновлениями программного обеспечения в новых автомобилях. Гонка продолжается, и компании не сдаются так легко. Ведь ставки высоки – сотни тысяч новых машин.